ЧПУ и автоматизация труда.

[Хартман]

Достался мне вот такой аппаратик, контроллер простых операций mitsubishi AL2-24MR-D. С программами для управления шаговыми двигателями. Пока пытаюсь в сим девайсе разобраться.
За сим есть вопрос к участникам кто нибудь занимался ЧиПизацией оборудования? Давайте обсудим. Поможем друг-другу.